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M3-G

폴라리스3D

모델명 M3-G
크기(W*D*H) 650*1410*2100mm
무게 400kg
최대 적재 용량(kg) 50kg

크기(W*D*H) 650*1410*2100mm
무게 400kg
최대 적재 용량(kg) 50kg
지상고(clearance) 26mm
회전지름 1520mm
배터리 타입 리튬인산철
배터리 전압 51.2V
배터리 용량 52Ah
배터리 사이즈(W*D*H) 380*270*150mm
배터리 무게 30kg
완충 시 최대 동작 시간(Idle) 10.0h
완충 시 최대 동작 시간(Full load(50kg)) 9.0h
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간 ≤ 2h
BMS 적용 여부 적용
충전 방식 자동, 수동 충전 지원
충전기 전류 25A
HMI(Display) 크기 232*150mm
모터 HW 타입 Swerve Drive x 2
모터 HW 보조휠 Caster x 2
자율주행 완전 자율주행(SLAM)
벽면 및 랙 밀착 주행 N/A
최소 주행 폭 850mm
최대 주행 속도(m/s) Forward : 1.2 m/s ㅣ Reverse : 0.2 m/s
주행턱 / 높이(Cliff) 수직 단차 6mm
서스펜션 O
소음 70dB 이하
서비스모듈(공통) 자체 무게 (kg) 240kg
서비스모듈(공통) 선적 가능 최대 하중 50kg
서비스모듈(공통) 외형 650*650 mm (폭*깊이)
컨베이어 구동 방식 통벨트 또는 체인
컨베이어 대응 속도 100~400mm/s
컨베이어 적재 가능 480*560*1570mm(W*D*H)
서비스모듈(공통) 최대 자재 사이즈 자재 최소 폭 250mm
리프트 컨베이어 모듈 구동 방식 볼스크류
리프트 컨베이어 모듈 상하 동작 속도 150 mm/s (No Load)
리프트 컨베이어 모듈 대응 가능 높이 200mm - 1150mm (지면 - 컨베이어 길이)
리프트 컨베이어 모듈 Payload Max 50kg
리프트 컨베이어 모듈 높이 조절 센서 1D LiDAR
그리퍼 두께 62mm
그리퍼 모듈 구동 방식 텔레스코픽
그리퍼 폭 조절 범위 180~520mm (각 그리퍼 스트로크 170mm)
그리퍼 돌출 길이 최대 700mm
그리퍼 모듈 전후진 속도 700mm/s
그리퍼 모듈 Payload Max 50kg
포크 모듈 외형 230 * 480 mm (W*D)
포크 두께 62mm
포크 모듈 구동 방식 텔레스코픽
포크 모듈 돌출 길이 700mm
포크 모듈 돌출 속도 700mm/s
포크 모듈 Payload Max 50kg

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