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홈 > 산업용 장비 > 로보틱스 > 물류 제조로봇
M3
폴라리스3D
모델명
M3
크기(W*D*H)
650*1410*2100mm
무게
400kg
최대 적재 용량(kg)
50kg
제품 소개
제품 가격
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크기(W*D*H)
650*1410*2100mm
무게
400kg
최대 적재 용량(kg)
50kg
지상고(clearance)
26mm
회전지름
1520mm
배터리 타입
리튬인산철
배터리 전압
51.2V
배터리 용량
52Ah
배터리 사이즈
380*270*150mm
배터리 무게
30kg
완충 시 최대 동작 시간(Idle)
10.0h
완충 시 최대 동작 시간(Full load(50kg))
9.0h
충전기 전류에 따른 완충 소요 시간
≤ 2h
BMS 적용 여부
적용
충전 방식
자동, 수동 충전 지원
충전기 전류
25A
HMI(Display) 크기
232*150mm
모터 HW 타입
Swerve Drive x 2
모터 HW 보조휠
Caster x 2
자율주행
완전 자율주행(SLAM)
벽면 및 랙 밀착 주행
N/A
최소 주행 폭
850mm
최대 주행 속도(m/s)
Forward : 1.2 m/s l Reverse : 0.2 m/s
주행턱 / 높이(Cliff)
Forward : 1.2 m/s Reverse : 0.2 m/s 수직 단차 6mm
서스펜션
O
소음
70dB 이하
서비스모듈 자체 무게 (kg)
300kg (예상치)
선적 가능 최대 하중
15~50kg
외형
650*650 mm (폭*깊이)
컨베이어 구동 방식
통벨트 또는 체인
컨베이어 대응 속도
100~400mm/s
컨베이어 적재 가능
480*560*1570mm(W*D*H)
최대 자재 사이즈
자재 최소 폭 250mm
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